저도 같은 증상이 있었습니다. 작년 5울 쯤 이었던 거 같은데(제가 적은 글이 있습니다) 
그 때 사업소에 바로 갔었는데, 특별한 에러코드는 없었고요. 
조치 받은 것 없는데, 아직까지 잘 타고 있습니다. 
제 생각에는 소프트웨어 버그 인 듯 싶습니다.

한번더 미션오일가시되 쇳가루나오는지 잘보세여. 3개월전에 충격이크게있었다면 십중사오..... 기어파손입니다. 기어파손에는 쇳가루가 보통보다많이나오니, 이쪽으로 점검해보시는건 어떨까요?

보통 기어 파손이 되는게 미션 사망 선고인데, 기어 파손되면 최소 한번은 충격음이 크게 올라옵니다. 기어파손으로인한 충격음이없고, 아직까지 유압 생성이 좀 더딘걸 보면 미션오일 교체  레벨링으로 운좋으면! 쉽게 해결 될 수 있을 것으로 보입니다.

토크 컨버터 유압 생성이 좀 더딘듯하네요. 싸게 하시려면.. 미션오일 교체 후 레벨링 잘 맞춰보세요. 그래도 문제있다면.. 큰 돈 들어가겠죠. 하지만 싼것 부터 시도하는것이 제일 현명한 방법입니다.

차에 애정이느껴지네요

미션 오일 냉간시에 충분히 유압이 생기지 않아서 그런 현상이 일시적으로 발생할순 있습니다. 
정비소 가셔서 에러코드 잡히는지 보시고 에러코드 안뜨면 괜찮으실겁니다. 
일단 계속 타보시고 냉간시가 아닌 열간시에도 그런 현상 생기면 미션 고장 전조 증상일 가능성이 높구요. 
전문점 가시면 아마 오버홀 해보자고 할텐데 문제 있다고 하면 테컴 교체 할 확률이 높습니다. 
단 젠1은 보통 고장나면 미션기어가 다 갈려나가서 수리비용이 큰 편인데 
젠2의 경우 미션기어는 개선품들이 들어가서 기어가 털리는 경우는 없고 테컴 교체로 끝날겁니다. 
상대적으로 비용은 적게 듭니다. 
 
일단은 에러코드 먼저 찍어보고 그담에 주행 더 해보시고 판단하시는게 좋을듯싶네요.

점검 꼼꼼히 잘받으세요 저 12년3월식인데 작년가을부터 후진시 변속충격이 가끔있어서 12월에 결국 미션 사망했습니다 1단에서 올라가지도않고 후진안먹히고 결국 1단으로 사업소드가니 미션 나간거같다고 200정도 불러서 미션전문업체에서 130에 교체했네요 8세대 초기 연식은 진짜 미션이 쉣입니다 쉣

와 미션오일을 13만 중에 4번이나 했어요??? 대박6만 정도에 한번 하면 될 것을 그렇게나 관리했는데 나간거면 미션은... 고쳐도 또 나갈 듯... 
그냥 이번에 기변을 고려하심이...

젠2도,,,,

간혹 그렇게 멍때리거나 버퍼링 중일때 잇습니다.  다른차종도

보증끝났으면 미션전문점을 찾는게 낳을듯요

미션 자차안될거에요.. 사고가아니라서.. 완전 정차하지않고 변속하거나 그러면  무리가고 쪼금 멍때릴수는 있는것같은데요~ 아에 불가해지거나 해야 사망이지 다시 작동된다면 점검만 받아보시는거 추천드립니다~